一种针对无人机辅助无线蜂窝网络的无人机部署优化方法

摘要

本发明提供一种针对无人机辅助无线蜂窝网络的无人机部署优化方法，包括：构建网络系统模型；采用覆盖子区域的面积与三维服务区域的总面积之比作为评估指标，来反映覆盖率；在单跳回程距离约束和可变边界约束下，通过优化三维服务区域中无人机的部署方式，最大限度提升覆盖率。并采用罚函数法将其变换为非约束问题。采用逐步交替SGD算法，通过交替执行两个步骤来高效地优化变换后的问题，直到满足停止条件：一步是使用SGD算法来优化覆盖率，另一步是使用SGD算法优化包含了边界约束和回程约束的罚函数。本发明可有效解决考虑覆盖和回程的异构无线蜂窝网络中的无人机部署优化问题。