机动车辆中用于对象检测和车道检测的卷积神经网络系统

摘要

一种机动车辆的用于预测对象检测和车道检测的系统和方法，包括接收输入图像的卷积神经网络(CNN)和车道线模块。该CNN包括：一组卷积和池化层(CPL)，被训练以从输入图像中检测对象和车道标志，并将对象分类为对象类，将车道标志分类为车道标志类以生成多个特征图；接收特征图的全连接层，该全连接层为来自特征图的每个对象类生成多个对象边界框预测，并为每个车道标志类生成多个车道边界框预测；以及非最大抑制层，为每个对象类生成最终对象边界框预测，并为每个车道标志类生成多个最终车道边界框预测。