用于在变换车道时检测机动车辆与位于同所述车辆相邻的行车道中的第二物体之间的碰撞风险的系统和方法

摘要

本发明涉及一种用于在机动车辆变换车道的情况下检测所述车辆与位于同所述机动车辆的主行车道相邻的行车道中的第二物体之间的碰撞风险的方法，该方法涉及检测在预定危险区域(Z)中物体的存在，以及估计该车辆与检测到的物体之间的碰撞时间(TTC)。检测在危险区域(Z)中物体的存在涉及：计算该机动车辆与由该雷达检测到的每个物体之间的、由对由该雷达传送的对应于该机动车辆与由该雷达检测到的每个物体之间的直线距离的距离(X)进行变换给出的实际距离(LAB)，该实际距离(LAB)对应于两个点之间的弧长；根据该主行车道线和该主行车道的宽度来确定危险区域(Z)；并且针对由该雷达检测到的每个物体来检查其坐标(LAB，Y)是否在该预定危险区域(Z)内。