フラクタル画像解析を用いた二車線における走行車両の検出について

摘要

交差点付近における事故は道路の形状別分類で約半数近くであり、大きな問題となっている。そのため、交差点内で走行車両を追跡できれば交通事故の抑制につながる事が期待される。交差点上空からドローンで撮影すれば比較的容易に車両を検出できると思われるが、航空法の改正により、道路上を低空で飛行させる行為は禁止されている。著者らは、安全な空域において道路を俯瞰して撮影した画像をフラクタル解析することで、特定の領域内の車両を検出する手法について既に報告している。本研究ではその応用として、交差点内における二車線上の車両が直進もしくは左折する場合の追跡について検討する。