基于线阵相机立体视觉的金属板材运动速度检测方法

摘要

本发明提供一种基于线阵相机立体视觉的金属板材运动速度检测方法，包括以下步骤：基于待测金属板材自身的运动，通过多个线阵相机在不同位置获取所述待测金属板材的表面图像；通过立体匹配确定所述待测金属板材的表面任一像素位置在两台所述线阵相机采集图像中的位置差异；结合线阵相机设置的采样行频，实现所述待测金属板材运动速度的实时检测。本发明适用于金属板材运动速度的实时检测，使得面阵相机采集的板材表面图像不缺失，线阵相机采集的板材表面图像不畸变，金属板材表面缺陷的定位更准确。