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公开/公告号CN111650954A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-11
原文格式PDF
申请/专利权人 天津大学;
申请/专利号CN202010546066.6
发明设计人 鲜斌;耿向威;
申请日2020-06-16
分类号G05D1/08(20060101);G05D1/10(20060101);
代理机构12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所;
代理人刘国威
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2023-06-19 08:14:27
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-07-12
授权
发明专利权授予
机译: 具有地面效应的四旋翼无人机基于反馈线性化的滑模控制系统
机译: 基于深度学习的自动驾驶汽车,基于深度学习的自动驾驶控制装置,以及基于深度学习的自动驾驶控制方法
机译: 基于深度学习的自驾车,基于深度学习的自驾车控制装置以及基于深度学习的自驾车控制方法
机译:基于遗传算法的四旋翼无人机混合模糊滑模控制方法
机译:基于非线性高增益观测器的四旋翼无人机执行器和传感器故障诊断与补偿
机译:无速度测量的四旋翼无人机基于RISE和扰动补偿的轨迹跟踪控制
机译:基于控制方法的四旋翼无人机在风干扰下的非线性系统控制研究
机译:四旋翼无人机在倾斜表面上的激光引导自主降落。
机译:基于线性回归和地形降落补偿技术的铁路穿越危险区域检测
机译:用于图像自动分类的深度学习模型:在基于视觉的飞机自动降落中的应用
机译:与低纵横比翼飞机降落有关的地面效应