用于履带车辆的基于弹簧的磁性附接方法

摘要

提供一种使用磁性附接穿越表面的车辆。所述车辆包含底盘主体和附接到所述底盘主体的车轮。至少一个磁性模块通过弹性部件附接到所述底盘主体。每个磁性模块包含磁体和偏移部件，所述偏移部件在所述表面和所述磁体之间提供近似恒定偏移。所述弹性部件在磁性吸引模块与所述底盘主体之间传递垂直于所述表面的磁性吸引力。所述车辆可在不磁性去耦的情况下穿越不平坦的表面。