一种基于3D成像的受电弓弓头倾斜角测量方法及系统

摘要

本发明属于列车受电弓视觉成像检测技术领域，公开了一种基于3D成像的受电弓弓头倾斜角测量方法及系统，包括基准轮廓获取步骤、受电弓区域定位步骤、受电弓定位判别步骤、滑板区域提取步骤和弓头倾斜计算步骤，是一种基于安装在隧道内壁的高速3D成像装置获取的待检测车辆车顶及车顶设备的图像数据，通过视觉识别方法对受电弓实时位置进行定位并精确测量出受电弓弓头倾斜角情况的测量方法及系统。