用于非零初始条件下电动助力转向角度控制的方法和系统

摘要

本公开提供用于非零初始条件下的电动助力转向角度控制的方法和系统。本文描述的技术方案包括一种在电动助力转向系统中，通过计算用于计算控制输出信号(例如马达扭矩命令)的比例积分微分(PID)控制回路中积分控制项的初始值来根据目标转向角度控制转向角度的方法。根据前馈项的初始值减去反馈项的初始值后的负值来计算积分控制项的初始值。积分控制项的初始值对应于控制输出的初始值。因此，本文描述的技术方案有助于处理电动助力转向角度控制中的非零初始条件。