Тема 9. Конструирование управляющих устройств при ненулевых начальных условиях, неполных и неточных измерениях. Нестационарные системы

摘要

В настоящей теме рассмотрены вопросы реализации в пространстве состояний обобщенного критерия качества, введенного в четвертой теме. Приведена методика конструирования управляющего устройства для нестационарных объектов управления. Обозначен класс объектов, для которых оптимальный регулятор не обеспечивает грубость в системе. Приведены рекомендации по конструированию регулятора для этого класса объектов.