一种用于螺旋铣孔的末端执行装置

摘要

本发明涉及一种适用于螺旋铣孔的末端执行装置，该装置的伺服电机和螺旋铣单元组件通过离合转换机构组件连接，螺旋铣单元组件上设置有压脚单元组件；本发明中的单个伺服电机同时控制偏心调节和公转。通过控制气缸来控制齿轮的啮合状态，实现调节偏心距与螺旋铣孔状态的切换，最终实现单个伺服电机同时控制偏心调节和公转，同时也降低了装置的自重。