一种遥操作工程机器人双目视觉定位系统

摘要

本发明属于机器人作业控制技术领域，尤其是一种遥操作工程机器人双目视觉定位系统，包括工程机器人、遥操作手柄、控制机器人PC、工程机器人机器臂抓手、图像处理PC和工业相机；所述图像处理PC与工业相机连接，所述图像处理PC能够获取工业相机摄取的图像；图像处理PC与控制机器人PC之间的数据用网络传输；遥操作手柄接收控制机器人PC的控制指令使得所述工程机器人机器臂抓手执行动作。本发明神经网络模型输出的三维世界坐标通过网络传输反馈给控制机器人PC，为操作者提供机器人的位置，有利于操作者更好地操作机器人；还简化了定位过程中计算的复杂性，定位精度满足工程要求，能为网络环境下遥操作工程机器人的位置反馈控制提供技术参考。