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A Novel Tele-Operated Flexible Robot Targeted for Minimally Invasive Robotic Surgery

机译：一种针对微创机器人手术的新型遥操作柔性机器人

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Li Zheng; Feiling Jan; Ren Hongliang; Yu Haoyong;
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年度 2015
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1. A Novel Tele-Operated Flexible Robot Targeted for Minimally Invasive Robotic Surgery [J] . Zheng Li, Jan Feiling, Hongliang Ren, 工程科学（英文版） . 2015,第001期

机译：针对微创机器人手术的新型遥操作柔性机器人
2. A Novel Tele-Operated Flexible Robot Targeted for Minimally Invasive Robotic Surgery [J] . Zheng Li, Jan Feiling, Hongliang Ren, 工程（英文） . 2015,第001期

机译：针对微创机器人手术的新型遥操作柔性机器人
3. Safety-enhanced Collaborative Framework for Tele-operated Minimally Invasive Surgery Using a 7-DoF Torque-controlled Robot [J] . Su Hang, Sandoval Juan, Vieyres Pierre, International Journal of Control, Automation, and Systems . 2018,第6期

机译：使用7-DOF扭矩控制机器人的无电视微创手术的安全增强的协作框架
4. Robotic Flexible Laparoscope with position retrieving system for assistive minimally invasive surgery [C] . Luo Ren C., Jui Wang, Jung-Yu Tsai, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2015

机译：具有位置检索系统的机器人柔性腹腔镜，用于辅助微创手术
5. Tactile Feedback in Minimally Invasive Robotic Surgery with the Use of Strain Gauges =Rétroaction tactile en chirurgie robotique minimalement invasive avec l'utilisation de jauges de détente [D] . Govalla, Dema Nua. 2021

机译：在微创机器人手术中触摸反馈，使用应变仪表=在微创机器人手术中使用弛豫仪的触摸反馈
6. Design of a Multitasking Robotic Platform with Flexible Arms and Articulated Head for Minimally Invasive Surgery [O] . Jianzhong Shang, Christopher J. Payne, James Clark, -1

机译：微创手术机器人的多任务平台灵活的武器和铰接式头的设计
7. Design of a multitasking robotic platform with flexible arms and articulated head for Minimally Invasive Surgery [O] . Noonan, David P., Shang, Jianzhong, Payne, Christopher J., 2012

机译：设计具有柔性臂和铰接头的多任务机器人平台，用于微创手术

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