一种实用的图形仿真系统与实际机器人遥操作接口

摘要

该文主要阐述了一种ＳＧＩ图形仿具系统与实际ＰＵＭＡ５６２机器人遥操作的实用接口，简要介绍了两者进行通讯的一些函数以及实际机器人系统中控制方法的改进。