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基于VR预显示的月球机器人遥操作仿真系统

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摘要

为了消除时间延迟对遥控操作系统稳定性的影响,提出了基于虚拟现实(VR)预显示的两级遥操作控制结构的仿真系统方案.文章重点讨论了虚拟环境的建模技术,建立了基于摇杆-转向架的月球机器人的实体模型.最后用月球机器人爬坡的仿真验证了所建模型的正确性和可行性.

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来源
《燕山大学学报》 |2005年第4期|337-340|共4页
作者
吕德生; 洪炳熔; 唐好选; 蔡则苏;
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作者单位

哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
虚拟现实; 遥操作; 月球机器人; 仿真;

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