デジタルヒューマン技術－人間をシステムとして捉える：テレオペレーション，VR，ロボティクスから人間を理解する

摘要

テレオペレーションシステムやVRシステムは人間が操作するシステムであるから，システム構築の際には人間をよく理解することが重要である．また，ロボティクスの目的が人間の機能の工学的実現であるとするならば，人間の機能の理解が重要なのはいうまでもない．ロボットを作るうえで，人間は究極の目標でありお手本でもあるといえるが，それゆえにロボットにはセトの形に似たものが多い．人間のようなロボット，人間の手のようなロボットハンドを作り，それをあたかも人間のように動かしたいとは，ロボット研究者の誰もが思うことであろうが，筆者はむしろ人間の外観にこだわらないでロボットを作ったほうが人間の理解に近づけるのではないかと最近思っている．本稿では，筆者らの研究のなかからそのような例をいくつか紹介したい．