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龚朋朋; 李笑;
广东工业大学机电工程学院,广东广州510006;
遥操作工程机器人; 视觉定位; 神经网络; 双目;
机译:使用从一系列全向图像生成的双目立体图像对移动机器人进行遥操作
机译:工程机器人遥操作系统的开发
机译:工程机器人遥操作的主从控制-带有力反馈模型的速度控制的应用-
机译:基于双目视觉的遥操作主从机器人
机译:空间知觉和机器人操作:在直接视线和遥距操作下视觉空间能力与性能之间的关系。
机译:适用于智能油田的灵活的机器人遥操作架构
机译:一种针对微创机器人手术的新型遥操作柔性机器人
机译:用于月球操作的遥操作模块化机器人
机译:遥操作水下机器人的工作空间操作和自动控制的主系统
机译:输入设备根据并行运动学原理进行操作,并通过触觉反馈到计算机,从而实现了器械(尤其是医疗器械)的机器人式遥操作
机译:自治机器人随需需求遥操作
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