一种目标行为预测追踪方法及装置

摘要

本发明实施例提供了一种目标行为预测追踪方法及装置，能够采集待追踪目标的图像并识别得到姿态图像；根据姿态图像确定第一运动方向；在第一时间点和第二时间点分别采集待追踪目标相对于目标行为预测追踪装置的距离，分别作为第一距离和第二距离；利用第一距离、第二距离、运动时长以及目标行为预测追踪装置的移动速度计算待追踪目标在前后方向上的移动速度，并在前后方向上的第二运动方向；根据第一运动方向、第二运动方向以及待追踪目标的移动速度预估待追踪目标在预定时长之后的目标位置；基于目标行为预测追踪装置在预设规划区域内的坐标以及速度，规划追踪路径。实现利用运动方向来减少追踪路径的规划范围，快速规划追踪路径。