适用于多轴机器人且具有IP65防护等级的一轴转动机构

摘要

本发明涉及一种适用于多轴机器人且具有IP65防护等级的一轴转动机构，包括底座、电气安装板、RV减速器、转臂、伺服电机、线缆组件、密封穿线组件。密封穿线组件包括波纹管、具有IP65防护等级的波纹管直接头、接头法兰、转臂端过线筒、转臂端过线筒法兰、过线筒、骨架油封、轴承。波纹管、波纹管直接头、接头法兰、转臂端过线筒自上而下依次连接，转臂端过线筒中部通过转臂端过线筒法兰固定安装在转臂上，过线筒套设在转臂端过线筒外侧，其下端与底座内部连通，轴承设置在RV减速器输入端齿轮和转臂之间，骨架油封设置在过线筒和转臂之间，且位于轴承上端面上。电气安装板上安装有具有IP65防护等级的重载连接器，线缆组件与重载连接器连接。