公开/公告号CN103586869A
专利类型发明专利
公开/公告日2014-02-19
原文格式PDF
申请/专利权人 盟立自动化科技(上海)有限公司;
申请/专利号CN201310002377.6
申请日2013-01-05
分类号B25J11/00;B25J17/02;
代理机构深圳新创友知识产权代理有限公司;
代理人江耀纯
地址 200131 上海市浦东新区外高桥保税区英伦路838号
入库时间 2024-02-19 21:18:53
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-02-03
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J11/00 申请公布日:20140219 申请日:20130105
发明专利申请公布后的视为撤回
2014-03-19
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J11/00 申请日:20130105
实质审查的生效
2014-02-19
公开
公开
机译: 工业机器人,具有带杆的机构,该杆的手柄绕轴枢轴转动,而另一个手柄绕另一轴枢轴转动,其中轴在同一平面内平行且可感知
机译: 轴毂例如旋转轮毂,用于例如多轴工业机器人,其轮毂侧面密封有凹槽,气密地朝着轴转动,从而使轴毂连接完全密封
机译: 具有焊丝更换机构的焊接装置,特别是用于多轴机器人手臂的焊接装置