基于模糊控制算法的嵌入式力量辅助训练装置及其控制运算方法

摘要

一种基于模糊控制算法的嵌入式力量辅助控制装置及其控制运算，装置包括按史密斯架比例设置的框架，框架顶部固定有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与框架的上下支撑架间通过轴承座安装的传动轴相连接，上下传动轴上通过同步轮连接有两条同步带，框架间还固定有双滑轨，滑轨上分别连接有滑块，滑块前方固定负重杆，滑块后方分别与两条同步带固定；伺服电机、编码器、主控制器分别与伺服驱动器相连，编码器采集数据，主控制器进行模糊控制算法运算，伺服驱动器发出指令，伺服电机执行旋转带动传动皮带，进而产生扭矩力量，对锻炼者进行力量辅助；本发明具有结构合理、高效安全及智能化个性化的优点。