法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-05-05
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B13/04 专利申请号:2021104239204 申请公布日:20210903
发明专利申请公布后的驳回
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 混合动力推进,即动力传动系统,一种用于混合动力车辆的控制方法,涉及基于速度信息,坡度信息和可从电池获得的电能信息来停止和释放热机部分的停止
机译: 电池系统,由该电池系统提供的移动体和动力存储系统以及该电池系统的控制方法