基于人机协作的动力电池系统拆卸序列规划研究

目录

声明

摘要

第1章绪论

1．1论文的研究背景和意义

1．1．1论文的研究背景

1．1．2论文的研究意义

1．2国内外研究现状

1．2．1PBS拆解的国内外研究现状

1．2．2人机协作拆解的国内外研究现状

1．3论文研究的意义

1．4论文的主要研究内容

第2章动力电池系统的拆解工艺过程

2．1动力电池的系统结构

2．2PBS的拆解工艺

2．2．1拆解方式的分类

2．2．2拆解工具的选用

2．3PBS的拆卸工艺过程

2．4PBS拆卸规划框架

2．5本章小结

第3章基于HRCDSP的拆卸规划模型

3．1PBS中人机协作拆卸序列规划问题描述

3．1．1人机协作任务分配问题描述

3．1．2人机协作任务分配方法

3．1．3产品拆卸混合图

3．2基于产品拆卸混合图的HRCDSP模型

3．2．1人机协作拆卸序列的生成过程

3．2．2人机协作拆卸序列的目标函数

3．3本章小结

第4章基于鱼群行为的萤火虫算法HRCDSP多目标优化

4．1Pareto解集

4．2传统萤火虫算法

4．2．1传统萤火虫设计准则

4．2．2传统萤火虫的算法描述

4．3改进策略

4．3．1传统人工鱼群算法基本原理

4．3．1追尾行为的引入

4．3．3聚群行为的引入

4．4基于Pareto鱼群行为的萤火虫算法

4．4．1状态与活动的表示方法

4．4．2外部存档的更新

4．5多目标优化性能度量指标

4．6本章小结

第5章拆卸序列实例分析

5．1概况

5．2特斯拉Model 1s PBS简介

5．3PBS拆卸模型建立

5．4算法有效性验证和性能分析

5．5本章小结

第6章总结与展望

6．1全文工作总结

6．2未来工作展望

致谢

参考文献

附录