用于手术机器人的夹钳式手术器械

摘要

本发明提供一种用于手术机器人的夹钳式手术器械，支撑套筒与支架连接，支撑套筒中安装有腕部转动轴件；腕关节件与腕部转动轴件连接，腕关节传动绳套设于腕部转动轴件上；左指件和右指件套设于指部支撑轴件上；左指传动绳驱动件包括套设有两个左指驱动部的左指驱动输入轴，两个左指驱动部分别与第一左指传动绳和第二左指传动绳连接；右指传动绳驱动件包括套设有两个右指驱动块的的右指驱动输入轴，两个右指驱动块分别与第一右指传动绳的后端和第二右指传动绳的后端连接；腕部传动绳驱动件包括：套设有两个腕部驱动块的腕部驱动输入轴，两个腕部驱动块分别与腕关节传动绳连接。本发明结构简单，使用方便。