具有偏移推进机构的六自由度航空载具

摘要

一种航空载具(100、200、300、……、2300)，诸如无人航空载具(“UAV”)，所述航空载具包括多个机动性推进机构(102、202、302、……、2302)，所述多个机动性推进机构使得所述航空载具能够以六个自由度(波动、摇摆、升降、俯仰、偏航和滚转)中的任一者移动。所述航空载具还可包括提升推进机构，所述提升推进机构操作用于产生足以将所述航空载具保持在一定高度的力。