法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-01-15
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J11/00 申请日:20180627
实质审查的生效
2018-12-21
公开
公开
机译: 为自主机器人建立期望的限制区域的方法以及实现用于执行自主控制系统的控制系统的自主机器人
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机译: 自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制