一种多轴机器人为核心的全自动等比压热压机装置及控制方法

摘要

本发明属于摩擦材料行业生产汽车刹车片的液压式压力机技术领域，公开了一种多轴机器人为核心的全自动等比压热压机装置及控制方法，生产过程执行系统向机器人系统总成计算机和主机系统总成PLC发送工作指令信息；机器人系统总成计算机和主机系统总成PLC接收到工作指令信息后，开始执行自动称料、自动清理模具和喷脱模剂，同时钢背系统总成中钢背取放电磁吸盘将钢背吸取后依次放置输送带上，将钢背输送至二次定位位置；进行生产操作。本发明实现了自动清理模具、喷脱模剂、称料、投料、摊平、放钢背、压制、等功能，实现了全自动化无人生产，可靠保证产品质量，提高了生产效率、提高了产品竞争力，实现了工业4.0全自动化生产。