公开/公告号CN109044181A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-12-21
原文格式PDF
申请/专利权人 广东宝乐机器人股份有限公司;
申请/专利号CN201810920758.5
申请日2018-08-14
分类号A47L1/02(20060101);G05D1/02(20060101);
代理机构44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司;
代理人张全文
地址 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道东环路438号D座二、三层
入库时间 2023-06-19 07:44:56
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-01-15
实质审查的生效 IPC(主分类):A47L1/02 申请日:20180814
实质审查的生效
2018-12-21
公开
公开
机译: 机器人,一种行走控制装置和一种行走控制方法,其通过改变机器人的行走模式来确保行走稳定性
机译: 行走模式创建设备,双向行走机器人设备,行走模式创建方法,双向行走机器人设备控制方法,程序和记录介质
机译: 行走图案形成设备,带兜帽的行走机器人,行走图案形成方法以及带行走图案的机器人的控制方法,程序和记录介质