公开/公告号CN109018994A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-12-18
原文格式PDF
申请/专利权人 十堰安川自动化设备有限公司;
申请/专利号CN201810831908.5
申请日2018-07-26
分类号
代理机构北京君泊知识产权代理有限公司;
代理人王程远
地址 442000 湖北省十堰市张湾区风行路7号
入库时间 2023-06-19 07:43:27
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-12-18
公开
公开
机译: 利用力输入的可穿戴式机器人手臂的位置计算装置和具有该特性的可穿戴式机器人手臂的位置计算方法以及使用该方法的机器人手臂的位置移动方法
机译: 具有相同的搬运机器人和搬运臂,
机译: 机器人双关节单元以及具有相同功能的腿式机器人和协作式机器人手臂