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International conference on social robotics
International conference on social robotics
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1.
Learning Robot Navigation Behaviors by Demonstration Using a RRT~* Planner
机译:
使用RRT〜*计划程序通过演示学习机器人导航行为
作者:
Noe Perez-Higueras
;
Fernando Caballero
;
Luis Merino
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
2.
Adaptive Robot Assisted Therapy Using Interactive Reinforcement Learning
机译:
使用交互式强化学习的自适应机器人辅助治疗
作者:
Konstantinos Tsiakas
;
Maria Dagioglou
;
Vangelis Karkaletsis
;
Fillia Makedon
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
3.
Personalization Framework for Adaptive Robotic Feeding Assistance
机译:
自适应机器人喂食辅助的个性化框架
作者:
Gerard Canal
;
Guillem Alenya
;
Carme Torras
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Assistive robotics;
Personalized Human-Robot Interaction;
Feeding;
Trajectory adaptation;
4.
A Framework for Modelling Local Human-Robot Interactions Based on Unsupervised Learning
机译:
基于无监督学习的本地人机交互模型
作者:
Rafael Ramon-Vigo
;
Noe Perez-Higueras
;
Fernando Caballero
;
Luis Merino
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
5.
Using Games to Learn Games: Game-Theory Representations as a Source for Guided Social Learning
机译:
使用游戏学习游戏:以游戏理论表示为指导的社会学习的来源
作者:
Alan Wagner
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Game theory;
Social learning;
Interactive games;
6.
User Evaluation of an Interactive Learning Framework for Single-Arm and Dual-Arm Robots
机译:
对单臂和双臂机器人的交互式学习框架的用户评估
作者:
Aleksandar Jevtic
;
Adria Colome
;
Guillem Alenya
;
Carme Torras
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Robot manipulators;
User intervention;
Robot adaptation;
Gesture recognition;
Visual servoing;
Reinforcement learning;
7.
Formalizing Normative Robot Behavior
机译:
规范化规范的机器人行为
作者:
Billy Okal
;
Kai O. Arras
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
8.
Decision-Theoretic Human-Robot Interaction: Designing Reasonable and Rational Robot Behavior
机译:
决策理论上的人机交互:设计合理和合理的机器人行为
作者:
Mary-Anne Williams
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Human-robot interaction;
Designing robot behavior;
Legible robot behavior;
Predictable robot behavior;
Choice theory;
9.
Physiologically Inspired Blinking Behavior for a Humanoid Robot
机译:
仿人机器人的生理启发式眨眼行为
作者:
Hagen Lehmann
;
Alessandro Roncone
;
Ugo Pattacini
;
Giorgio Metta
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Social robotics;
iCub;
Human-like blinking behavior;
Online study;
Godspeed questionnaire;
Humanoids robotics;
10.
Infinite Personality Space for Non-fungible Robots
机译:
不可替代机器人的无限人格空间
作者:
Daniel H. Grollman
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Human-robot interaction;
Robot personality;
11.
Investigating the Differences in Effects of the Persuasive Message's Timing During Science Learning to Overcome the Cognitive Dissonance
机译:
研究说服性消息的时间在理科学习中克服认知失调的影响上的差异
作者:
Khaoula Youssef
;
Jaap Ham
;
Michio Okada
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Cognitive dissonance;
Persuasiveness;
Learned helplessness;
Gamma window;
12.
Investigating the Effects of the Persuasive Source's Social Agency Level and the Student's Profile to Overcome the Cognitive Dissonance
机译:
研究说服力来源的社会代理水平和学生个人资料克服认知失调的影响
作者:
Khaoula Youssef
;
Jaap Ham
;
Michio Okada
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Cognitive conflict;
Agency level;
Student's profile;
Persuasiveness;
13.
Responsive Social Agents: Feedback-Sensitive Behavior Generation for Social Interactions
机译:
响应性社会主体:社交互动的反馈敏感行为生成
作者:
Jered Vroon
;
Gwenn Englebienne
;
Vanessa Evers
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Control architectures;
Social robotics;
Feedback;
14.
A Human-Robot Competition: Towards Evaluating Robots' Reasoning Abilities for HRI
机译:
人机竞赛:评估HRI的机器人推理能力
作者:
Amit Kumar Pandey
;
Lavindra de Silva
;
Rachid Alami
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
15.
The Effects of Cognitive Biases in Long- Term Human-Robot Interactions: Case Studies Using Three Cognitive Biases on MARC the Humanoid Robot
机译:
认知偏差在长期人机交互中的作用:使用三种认知偏差对类人机器人MARC的案例研究
作者:
Mriganka Biswas
;
John Murray
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Human-robot interaction;
Cognitive bias in robot;
Imperfect robot;
Human-robot long-term interactions;
16.
Ethical Decision Making in Robots: Autonomy, Trust and Responsibility Autonomy Trust and Responsibility
机译:
机器人中的道德决策:自治,信任和责任自治信任和责任
作者:
Fahad Alaieri
;
Andre Vellino
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Robot ethics;
Autonomy;
Trust;
Responsibility;
17.
How Facial Expressions and Small Talk May Influence Trust in a Robot
机译:
面部表情和闲聊如何影响机器人的信任
作者:
Raul Benites Paradeda
;
Mojgan Hashemian
;
Rafael Afonso Rodrigues
;
Ana Paiva
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Human Robot Interaction;
Trust;
Social robotics;
Facial expression;
Small talk;
18.
A Study on Trust in a Robotic Suitcase
机译:
机器人手提箱中的信任研究
作者:
Beatriz Quintino Ferreira
;
Kelly Karipidou
;
Filipe Rosa
;
Sofia Petisca
;
Patricia Alves-Oliveira
;
Ana Paiva
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Assistive robotics;
Human-robot trust;
Proxemics;
19.
How Much Should a Robot Trust the User Feedback? Analyzing the Impact of Verbal Answers in Active Learning
机译:
机器人应该信任用户反馈多少?分析口语答案在主动学习中的影响
作者:
Victor Gonzalez-Pacheco
;
Maria Malfaz
;
Jose Carlos Castillo
;
Alvaro Castro-Gonzalez
;
Fernando Alonso-Martin
;
Miguel A. Salichs
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
20.
Recommender Interfaces: The More Human-Like, the More Humans Like
机译:
推荐人界面:人性化程度越高,人性化程度越高
作者:
Mariacarla Staffa
;
Silvia Rossi
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
21.
Designing a Social Robot to Assist in Medication Sorting
机译:
设计一个社交机器人来协助药物分类
作者:
Jason R. Wilson
;
Linda Tickle-Degnen
;
Matthias Scheutz
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
22.
Other-Oriented Robot Deception: How Can a Robot's Deceptive Feedback Help Humans in HRI?
机译:
面向他人的机器人欺骗:机器人的欺骗性反馈如何帮助HRI中的人类?
作者:
Jaeeun Shim
;
Ronald C. Arkin
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
23.
Ethically-Guided Emotional Responses for Social Robots: Should I Be Angry?
机译:
社交机器人的道德指导情绪反应:我应该生气吗?
作者:
Suman Ojha
;
Mary-Anne Williams
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Social robots;
Ethical emotion;
Appraisal theory;
Appraisal compensation;
EEGS;
24.
Interactive Navigation of Mobile Robots Based on Human's Emotion
机译:
基于人类情感的移动机器人交互式导航
作者:
Rui Jiang
;
Shuzhi Sam Ge
;
Nagacharan Teja Tangirala
;
Tong Heng Lee
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Mobile robot navigation;
Obstacle avoidance;
Human's emotion;
Artificial potential field;
25.
Social Human-Robot Interaction: A New Cognitive and Affective Interaction-Oriented Architecture
机译:
社会人机交互:面向认知和情感的新型交互架构
作者:
Carole Adam
;
Wafa Johal
;
Damien Pellier
;
Humbert Fiorino
;
Sylvie Pesty
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
26.
MuDERI: Multimodal Database for Emotion Recognition Among Intellectually Disabled Individuals
机译:
MuDERI:智障人士情绪识别的多模式数据库
作者:
Jainendra Shukla
;
Miguel Barreda-Angeles
;
Joan Oliver
;
Domenec Puig
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Socially assistive robotics;
Intellectual disability;
Robot assisted therapy;
SAR;
RAT;
ID;
27.
'How Is His/Her Mood': A Question That a Companion Robot May Be Able to Answer
机译:
“他/她的心情如何”:一个伴侣机器人可以回答的问题
作者:
Mojgan Hashemian
;
Hadi Moradi
;
Maryam S. Mirian
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Emotion;
Facial expressions;
HRI;
Social robot;
Mood;
28.
Emotion in Robots Using Convolutional Neural Networks
机译:
使用卷积神经网络的机器人情感
作者:
Mehdi Ghayoumi
;
Arvind K. Bansal
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
29.
Rhythmic Timing in Playful Human-Robot Social Motor Coordination
机译:
嬉戏式人机社交动作协调中的节奏定时
作者:
Naomi T. Fitter
;
Dylan T. Hawkes
;
Katherine J. Kuchenbecker
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Social-physical human-robot interaction;
Joint action;
Entrainment;
30.
The Effects of an Impolite vs. a Polite Robot Playing Rock-Paper-Scissors
机译:
不礼貌与礼貌的机器人玩剪刀石头布的效果
作者:
Alvaro Castro-Gonzalez
;
Jose Carlos Castillo
;
Fernando Alonso-Martin
;
Olmer V. Olortegui-Ortega
;
Victor Gonzalez-Pacheco
;
Maria Malfaz
;
Miguel A. Salichs
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
31.
Qualitative User Reactions to a Hand-Clapping Humanoid Robot
机译:
拍手仿人机器人的定性用户反应
作者:
Naomi T. Fitter
;
Katherine J. Kuchenbecker
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Social robots;
physical HRI;
Social motor coordination;
32.
Nonlinear Controller of Arachnid Mechanism Based on Theo Jansen
机译:
基于Theo Jansen的蛛网机构非线性控制器
作者:
Victor H. Andaluz
;
David Perez
;
Darwin Sachez
;
Cristina Bucay
;
Carlos Sachez
;
Vicente Morales
;
David Rivas
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Theo Jansen;
Path-following;
Coupled mechanism;
Arachnid;
33.
Designing and Assessing Expressive Open-Source Faces for the Baxter Robot
机译:
为百特机器人设计和评估富有表现力的开源面孔
作者:
Naomi T. Fitter
;
Katherine J. Kuchenbecker
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Social robotics;
Expressive robot faces;
Baxter Research Robot;
34.
Spontaneous Human-Robot Emotional Interaction Through Facial Expressions
机译:
通过面部表情自发地进行人机交互
作者:
Ali Meghdari
;
Minoo Alemi
;
Ali Ghorbandaei Pour
;
Alireza Taheri
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Social robotics;
Human-robot interaction (HRI);
Emotional state recognition;
Fuzzy finite state machine;
Fuzzy clustering;
35.
Functional and Non-functional Expressive Dimensions: Classification of the Expressiveness of Humanoid Robots
机译:
功能和非功能表达维度:类人机器人的表达能力分类
作者:
Francois Ferland
;
Adriana Tapus
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
36.
Facing Emotional Reactions Towards a Robot - An Experimental Study Using FACS
机译:
面对机器人的情绪反应-使用FACS的实验研究
作者:
Isabelle M. Menne
;
Christin Schnellbacher
;
Frank Schwab
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Emotional response;
Facial expression analysis;
FACS;
Design guidelines;
37.
Head and Face Design for a New Humanoid Service Robot
机译:
新型人形服务机器人的头部和面部设计
作者:
Hagen Lehmann
;
Anand Vazhapilli Sureshbabu
;
Alberto Parmiggiani
;
Giorgio Metta
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Human-robot interaction;
Humanoid robots;
User centered design;
R1;
Robot design;
38.
The Influence of Robot Appearance and Interactive Ability in HRI: A Cross-Cultural Study
机译:
机器人外观和互动能力对HRI的影响:跨文化研究
作者:
Kerstin Sophie Haring
;
David Silvera-Tawil
;
Katsumi Watanabe
;
Mari Velonaki
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Culture;
Human-robot interaction;
Robot perception;
39.
Congruency Matters - How Ambiguous Gender Cues Increase a Robot's Uncanniness
机译:
一致性问题-性别歧义线索如何增加机器人的不适感
作者:
Maike Paetzel
;
Christopher Peters
;
Ingela Nystroem
;
Ginevra Castellano
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Uncanny valley;
Robot gender;
Back-projected robotic head;
40.
Collaborative Visual Object Tracking via Hierarchical Structure
机译:
通过分层结构进行协同视觉对象跟踪
作者:
Fangwen Tu
;
Shuzhi Sam Ge
;
Henry Pratama Suryadi
;
Yazhe Tang
;
Chang Chieh Hang
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Hierarchical framework;
Key-point features;
Multi-memory template update;
Visual object tracking;
41.
Data Augmentation for Object Recognition of Dynamic Learning Robot
机译:
用于动态学习机器人目标识别的数据增强
作者:
Jiunn Yuan Chan
;
Shuzhi Sam Ge
;
Chen Wang
;
Mingming Li
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
42.
Rotational Coordinate Transformation for Visual-Inertial Sensor Fusion
机译:
视觉惯性传感器融合的旋转坐标变换
作者:
Hongsheng He
;
Yan Li
;
Jindong Tan
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
43.
Developing an Interactive Gaze Algorithm for Android Robots
机译:
开发适用于Android机器人的交互式注视算法
作者:
Brian D. Cruz
;
Byeong-Kyu Ahn
;
Hyun-Jun Hyung
;
Dong-Wook Lee
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
HRI;
Gaze algorithm;
Android robot;
44.
Recovery Behavior of Artificial Skin Materials After Object Contact
机译:
物体接触后人造皮肤材料的恢复行为
作者:
John-John Cabibihan
;
Mohammad Khaleel Abu Basha
;
Kishor Sadasivuni
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
45.
One-Shot Evaluation of the Control Interface of a Robotic Arm by Non-experts
机译:
非专家对机器人手臂控制界面的一键评估
作者:
Sebastian Marichal
;
Adrien Malaise
;
Valerio Modugno
;
Oriane Dermy
;
Francois Charpillet
;
Serena Ivaldi
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Human-robot interfaces;
User evaluation;
Individual factors;
Non-experts;
46.
A Novel Parallel Pinching and Self-adaptive Grasping Robotic Hand
机译:
一种新颖的平行捏和自适应抓握机器人手
作者:
Dayao Liang
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Robot hand;
Underactuated finger;
Parallel and self-adaptive grasp;
Grasping stability;
47.
PCSS Hand: An Underactuated Robotic Hand with a Novel Parallel-Coupled Switchable Self-adaptive Grasp
机译:
PCSS手:具有新型并联耦合可切换自适应抓握的欠驱动机器人手
作者:
Shuang Song
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Robotic hand;
Underactuated finger;
Grasping mode;
Self-adaptive grasp;
Coupled grasp;
48.
JLST Hand: A Novel Powerful Self-adaptive Underactuated Hand with Joint-Locking and Spring-Tendon Mechanisms
机译:
JLST手:具有关节锁定和弹簧-弹力机构的新型功能强大的自适应欠驱动手
作者:
Jiuya Song
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Robot hand;
Underactuated finger;
Joint-locking;
Spring-tendon mechanism;
49.
Path Analysis for the Halo Effect of Touch Sensations of Robots on Their Personality Impressions
机译:
机器人的触摸感对其个人印象的光晕效应的路径分析
作者:
Yuki Yamashita
;
Hisashi Ishihara
;
Takashi Ikeda
;
Minoru Asada
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
50.
A Human-Robot Speech Interface for an Autonomous Marine Teammate
机译:
自主海军队友的人机对话界面
作者:
Michael Novitzky
;
Hugh R.R. Dougherty
;
Michael R. Benjamin
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Autonomous teammate marine speech recognition dialog;
51.
Annotation of Utterances for Conversational Nonverbal Behaviors
机译:
对话非语言行为的话语注释
作者:
Allison Funkhouser
;
Reid Simmons
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
52.
Identifying Engagement from Joint Kinematics Data for Robot Therapy Prompt Interventions for Children with Autism Spectrum Disorder
机译:
从联合运动学数据中识别参与度,用于自闭症谱系障碍儿童的机器人治疗提示干预。
作者:
Bi Ge
;
Hae Won Park
;
Ayanna M. Howard
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Robot therapy;
Special needs;
Kinematic assessment;
53.
Social Robots and Teaching Music to Autistic Children: Myth or Reality?
机译:
社交机器人和自闭症儿童音乐教学:神话还是现实?
作者:
Alireza Taheri
;
Ali Meghdari
;
Minoo Alemi
;
Hamidreza Pouretemad
;
Pegah Poorgoldooz
;
Maryam Roohbakhsh
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Music-based therapy;
Xylophone;
Autism spectrum disorders (ASD);
Humanoid social robot;
Social and cognitive skills;
Imitation;
54.
Development of an ABA Autism Intervention Delivered by a Humanoid Robot
机译:
人形机器人提供的ABA自闭症干预技术的开发
作者:
Michelle Salvador
;
Anna Sophia Marsh
;
Anibal Gutierrez
;
Mohammad H. Mahoor
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
55.
Interactive Therapy Approach Through Collaborative Physical Play Between a Socially Assistive Humanoid Robot and Children with Autism Spectrum Disorder
机译:
社交辅助人形机器人与自闭症谱系障碍儿童之间通过协作体育活动进行的互动治疗方法
作者:
Saima Tariq
;
Sara Baber
;
Asbah Ashfaq
;
Yasar Ayaz
;
Muhammad Naveed
;
Saba Mohsin
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Socially assistive robots;
Autism;
ASD;
Prosocial behaviors;
Interaction design;
Play therapy;
Socialization;
Collaborative play;
56.
Examine the Potential of Robots to Teach Autistic Children Emotional Concepts: A Preliminary Study
机译:
检查机器人教自闭症儿童情绪观念的潜力:初步研究
作者:
Huanhuan Wang
;
Pai-Ying Hsiao
;
Byung-Cheol Min
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Autistic children;
Assistive robotics;
Emotional concept;
Dancing;
Instruction;
Design;
57.
Longitudinal Impact of Autonomous Robot-Mediated Joint Attention Intervention for Young Children with ASD
机译:
自主机器人介导的联合注意干预对ASD幼儿的纵向影响
作者:
Zhi Zheng
;
Guangtao Nie
;
Amy Swanson
;
Amy Weitlauf
;
Zachary Warren
;
Nilanjan Sarkar
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Robot-mediated joint attention skills training;
Children with ASD;
Longitudinal study;
58.
Culture as a Driver for the Design of Social Robots for Autism Spectrum Disorder Interventions in the Middle East
机译:
文化作为中东自闭症频谱障碍干预社交机器人设计的驱动力
作者:
Hifza Javed
;
John-John Cabibihan
;
Mohammad Aldosari
;
Asma Al-Attiyah
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
59.
Robo2Box: A Toolkit to Elicit Children's Design Requirements for Classroom Robots
机译:
Robo2Box:满足教室机器人对儿童设计要求的工具包
作者:
Mohammad Obaid
;
Asim Evren Yantac
;
Wolmet Barendregt
;
Guencel Kirlangic
;
Tilbe Goeksun
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
60.
Interaction with Artificial Companions: Presentation of an Exploratory Study
机译:
与人工伴侣的互动:探索性研究的演示
作者:
Matthieu Courgeon
;
Charlotte Hoareau
;
Dominique Duhaut
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Artificial companions;
Robotics;
Interaction;
Serious games;
61.
Design and Development of Dew: An Emotional Social-Interactive Robot
机译:
露水的设计与开发:一种情感社交互动机器人
作者:
Yiping Xia
;
Chen Wang
;
Shuzhi Sam Ge
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
62.
RASA: A Low-Cost Upper-Torso Social Robot Acting as a Sign Language Teaching Assistant
机译:
RASA:低成本的上身社交机器人,充当手语教学助手
作者:
Mohammad Zakipour
;
Ali Meghdari
;
Minoo Alemi
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Humanoid robot;
Design;
Hearing-impaired children;
Sign language;
63.
Robust Children Behavior Tracking for Childcare Assisting Robot by Using Multiple Kinect Sensors
机译:
使用多个Kinect传感器的育儿辅助机器人的健壮儿童行为跟踪
作者:
Bin Zhang
;
Tomoaki Nakamura
;
Rena Ushiogi
;
Takayuki Nagai
;
Kasumi Abe
;
Takashi Omori
;
Natsuki Oka
;
Masahide Kaneko
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Childcare assisting robot;
Children behavior tracking;
Children recognition;
MCMC particle filter;
64.
Learning with or from the Robot: Exploring Robot Roles in Educational Context with Children
机译:
向机器人学习或从机器人学习:探索儿童在教育环境中的机器人角色
作者:
Nazgul Tazhigaliyeva
;
Yerassyl Diyas
;
Dmitriy Brakk
;
Yernar Aimambetov
;
Anara Sandygulova
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Human-Robot Interaction (HRI);
Child-Robot Interaction (cHRI);
Educational robotics;
Peer versus teacher robot;
65.
Automatic Adaptation of Online Language Lessons for Robot Tutoring
机译:
自动改编在线语言课程以进行机器人辅导
作者:
Leah Perlmutter
;
Alexander Fiannaca
;
Eric Kernfeld
;
Sahil Anand
;
Lindsey Arnold
;
Maya Cakmak
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
66.
Robots in the Classroom: What Teachers Think About Teaching and Learning with Education Robots
机译:
教室中的机器人:教师对使用教育机器人进行教与学的看法
作者:
Natalia Reich-Stiebert
;
Friederike Eyssel
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Attitudes;
Education robots;
Predictors of attitudes;
Technology in school;
67.
The Influence of a Social Robot's Persona on How it is Perceived and Accepted by Elderly Users
机译:
社会机器人角色对老年人的感知和接受方式的影响
作者:
Andrea Bartl
;
Stefanie Bosch
;
Michael Brandt
;
Monique Dittrich
;
Birgit Lugrin
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
68.
From Social Practices to Social Robots -User-Driven Robot Development in Elder Care
机译:
从社交实践到社交机器人-老年人护理中用户驱动的机器人开发
作者:
Matthias Rehm
;
Antonia L. Krummheuer
;
Kasper Rodil
;
Mai Nguyen
;
Bjorn Thorlacius
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Social practice;
Social robots;
Participatory design;
69.
Co-design and Robots: A Case Study of a Robot Dog for Aging People
机译:
协同设计与机器人:以老龄化的机器狗为例
作者:
Tuck W. Leong
;
Benjamin Johnston
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Participatory design;
Co-design;
Robot dog;
Aging;
70.
An Effort to Develop a Web-Based Approach to Assess the Need for Robots Among the Elderly
机译:
努力开发一种基于Web的方法来评估老年人对机器人的需求
作者:
Kimmo J. Vaenni
;
Annina K. Korpela
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Social robots;
Assessment;
ICF;
Perception;
Web;
Assistive robots;
71.
Predicting the Intention of Human Activities for Real-Time Human-Robot Interaction (HRI)
机译:
预测人类活动对实时人机交互(HRI)的意图
作者:
Vibekananda Dutta
;
Teresa Zielinska
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Intention;
Motion;
State machine;
Human-robot interaction (HRI);
Intention recognition;
Service robot;
72.
The ENRICHME Project: Lessons Learnt from a First Interaction with the Elderly
机译:
ENRICHME项目:从与老年人的第一次互动中吸取的教训
作者:
Roxana Agrigoroaie
;
Francois Ferland
;
Adriana Tapus
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Human-robot interaction;
Elderly;
Social robots;
73.
Design and Implementation of a Task-Oriented Robot for Power Substation
机译:
变电站任务型机器人的设计与实现
作者:
Haojie Zhang
;
Bo Su
;
Zhibao Su
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Task-oriented;
Patrol mode;
Radio frequency identification;
Positioning error;
74.
The MuMMER Project: Engaging Human-Robot Interaction in Real-World Public Spaces
机译:
MuMMER项目:在真实世界的公共空间中参与人机交互
作者:
Mary Ellen Foster
;
Rachid Alami
;
Olli Gestranius
;
Oliver Lemon
;
Marketta Niemelae
;
Jean-Marc Odobez
;
Amit Kumar Pandey
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
75.
Introducing IOmi - A Female Robot Hostess for Guidance in a University Environment
机译:
介绍IOmi-在大学环境中进行指导的女机器人女主人
作者:
Eiji Onchi
;
Cesar Lucho
;
Michel Sigueenza
;
Gabriele Trovato
;
Francisco Cuellar
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
76.
Colleague or Tool? Interactivity Increases Positive Perceptions of and Willingness to Interact with a Robotic Co-worker
机译:
同事还是工具?交互性提高了对机器人同事的积极感知并愿意与之互动
作者:
Benjamin C. Oistad
;
Catherine E. Sembroski
;
Kathryn A. Gates
;
Margaret M. Krupp
;
Marlena R. Fraune
;
Selma Sabanovic
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
77.
Help Me! Sharing of Instructions Between Remote and Heterogeneous Robots
机译:
帮我!远程和异构机器人之间的指令共享
作者:
Jianmin Ji
;
Pooyan Fazli
;
Song Liu
;
Tiago Pereira
;
Dongcai Lu
;
Jiangchuan Liu
;
Manuela Veloso
;
Xiaoping Chen
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Service robots;
Sharing instructions;
Collective robot learning;
Robot-robot interaction framework;
78.
Enabling Symbiotic Autonomy in Short-Term Interactions: A User Study
机译:
在短期互动中实现共生自治:一项用户研究
作者:
Francesco Riccio
;
Andrea Vanzo
;
Valeria Mirabella
;
Tiziana Catarci
;
Daniele Nardi
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Symbiotic Autonomy;
Spatial interaction;
Human-robot collaboration;
79.
Conceptual Framework for RoboDoc: A New Social Robot for Research Assistantship
机译:
RoboDoc的概念框架:新型的研究助理社交机器人
作者:
Azadeh Mohebi
;
Ramin Golshaie
;
Soheil Ganjefar
;
Ammar Jalalimanesh
;
Parnian Afshar
;
Ali Aali Hosseini
;
Seyyed Alireza Ghoreishi
;
Amir Badamchi
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Research steps;
Personalized assistant;
Long-term interaction robots;
Learnability;
Adaptivity;
Multimodality;
80.
Mechanical Design of Christine, the Social Robot for the Service Industry
机译:
Christine的机械设计,服务行业的社交机器人
作者:
Yi Mei Foong
;
Xiaomei Liu
;
Shuzhi Sam Ge
;
Jie Guo
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
81.
Influence of User's Personality on Task Execution When Reminded by a Robot
机译:
机器人提醒用户个性对任务执行的影响
作者:
Arturo Cruz-Maya
;
Adriana Tapus
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
82.
Comparing Ways to Trigger Migration Between a Robot and a Virtually Embodied Character
机译:
比较触发机器人和虚拟角色之间迁移的方式
作者:
Elena Corina Grigore
;
Andre Pereira
;
Jie Jessica Yang
;
Ian Zhou
;
David Wang
;
Brian Scassellati
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
83.
Does the Safety Demand Characteristic Influence Human-Robot Interaction?
机译:
安全需求特征是否会影响人机交互?
作者:
Jamie Poston
;
Houston Lucas
;
Zachary Carlson
;
David Feil-Seifer
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
84.
On Designing Socially Acceptable Reward Shaping
机译:
论社会认可的奖励塑造
作者:
Syed Ali Raza
;
Jesse Clark
;
Mary-Anne Williams
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
85.
Motivational Effects of Acknowledging Feedback from a Socially Assistive Robot
机译:
确认来自社交辅助机器人的反馈的动机影响
作者:
Sebastian Schneider
;
Franz Kummert
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Human-robot interaction;
Socially assistive robots;
86.
Who Am I? What Are You? Identity Construction in Encounters Between a Teleoperated Robot and People with Acquired Brain Injury
机译:
我是谁?你是做什么的?遥控机器人与后天性脑部疾病的相遇中的身份建构
作者:
Antonia L. Krummheuer
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Brain injury;
Conversation analysis - identity;
Interaction;
Qualitative research;
Teleoperated robots;
87.
Contribution Towards Evaluating the Practicability of Socially Assistive Robots - by Example of a Mobile Walking Coach Robot
机译:
评估社交辅助机器人实用性的贡献-以移动步行教练机器人为例
作者:
Horst-Michael Gross
;
Markus Eisenbach
;
Andrea Scheidig
;
Thanh Quang Trinh
;
Tim Wengefeld
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Socially assistive robotics;
Evaluation of practicability;
88.
Philosophy of Social Robotics: Abundance Economics
机译:
社会机器人学的哲学:丰富经济学
作者:
Melanie Swan
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Robotics;
Social robotics;
Robo-ethics;
Economic theory;
Abundance;
Human-machine interaction;
Automation economy;
Multispecies society;
Economics;
Quality of life;
89.
Toward a Hybrid Society: The Transformation of Robots, from Objects to Social Agents
机译:
迈向混合社会:机器人从对象到社会主体的转变
作者:
Francesco Ferrari
;
Friederike Eyssel
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Social robots;
Social identity;
Intergroup relations;
Robot outgroup;
Robot ingroup;
90.
Iterative Design of a System for Programming Socially Interactive Service Robots
机译:
社交互动服务机器人编程系统的迭代设计
作者:
Michael Jae-Yoon Chung
;
Justin Huang
;
Leila Takayama
;
Tessa Lau
;
Maya Cakmak
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
91.
Engagement Detection During Deictic References in Human-Robot Interaction
机译:
人机交互中专用参考中的参与度检测
作者:
Timo Dankert
;
Michael Goerlich
;
Sebastian Wrede
;
Raphaela Gehle
;
Karola Pitsch
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
HRI;
Engagement detection;
Pattern recognition;
92.
Making Turn-Taking Decisions for an Active Listening Robot for Memory Training
机译:
为主动听觉机器人进行轮流决策以进行记忆训练
作者:
Martin Johansson
;
Tatsuro Hori
;
Gabriel Skantze
;
Anja Hoethker
;
Joakim Gustafson
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Turn-taking;
Active listening;
Social robotics;
Memory training;
93.
Look at Me Now: Investigating Delayed Disengagement for Ambiguous Human-Robot Stimuli
机译:
立即查看我:调查模糊的人机刺激的延迟脱离
作者:
Melissa A. Smith
;
Eva Wiese
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Social robotics;
Robotics;
Appearance;
Delayed disengagement;
Eye-tracking;
94.
Concurrency Simulation in Soccer
机译:
足球中的并发模拟
作者:
Jonathan Tellez-Giron
;
Matias Alvarado
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Soccer;
Strategies;
Concurrent computing system;
Simulation;
Statistics;
95.
Let the User Decide! User Preferences Regarding Functions, Apps, and Interfaces of a Smart Home and a Service Robot
机译:
让用户决定!有关智能家居和服务机器人的功能,应用程序和界面的用户首选项
作者:
Birte Schiffhauer
;
Jasmin Bernotat
;
Friederike Eyssel
;
Rebecca Broehl
;
Jule Adriaans
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
User experience;
User preferences;
Human-robot interaction;
Smart home;
User-centered design;
Usability;
96.
Welcome to the Future - How Naieve Users Intuitively Address an Intelligent Robotics Apartment
机译:
欢迎来到未来-天真的用户如何直观地应对智能机器人公寓
作者:
Jasmin Bernotat
;
Birte Schiffhauer
;
Friederike Eyssel
;
Patrick Holthaus
;
Christian Leichsenring
;
Viktor Richter
;
Marian Pohling
;
Birte Carlmeyer
;
Norman Koester
;
Sebastian Meyer zu Borgsen
;
Rene Zorn
;
Kai Frederic Engelmann
;
Florian Lier
;
Simon Schulz
;
Rebecca Broehl
;
Elena Seibel
;
Paul Hellwig
;
Philipp Cimiano
;
Franz Kummert
;
David Schlangen
;
Petra Wagner
;
Thomas Hermann
;
Sven Wachsmuth
;
Britta Wrede
;
Sebastian Wrede
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Social robot;
Smart home;
Human-robot interaction;
Use-case scenario;
Usability;
Intuitive design;
User-centered design;
97.
Better Than Human: About the Psychological Superpowers of Robots
机译:
比人类更好:关于机器人的心理超能力
作者:
Julika Welge
;
Marc Hassenzahl
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Social robot;
Smart home;
Assistance systems;
Human-Robot-Interaction;
Social interaction;
Emotion;
Eldercare;
Experience design;
98.
A Method for Establishing Correspondences Between Hand-Drawn and Sensor-Generated Maps
机译:
建立手绘图和传感器生成图之间对应关系的方法
作者:
Leo Bowen-Biggs
;
Suzanne Dazo
;
Yili Zhang
;
Alexander Hubers
;
Matthew Rueben
;
Ross Sowell
;
William D. Smart
;
Cindy M. Grimm
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
关键词:
Map understanding;
SLAM;
Map correspondence;
99.
Preface
机译:
前言
作者:
Arvin Agah
;
John-John Cabibihan
;
Ayanna M. Howard
;
Miguel A. Salichs
;
Hongsheng He
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2016年
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