一种基于麦克风阵列的机器人声源定位方法

摘要

一种基于麦克风阵列的机器人声源定位方法，属于声源定位领域，用于降低计算复杂度的问题，要点是S1.构造麦克风阵列；S2.利用互相关算法计算声源信号到各麦克风对之间的时延差；S3.计算声源S到坐标原点O的距离R；S4.计算声源S的坐标；S5.求声源方位角θ和俯仰角效果是降低了计算复杂度。