一种基于麦克风阵列的机器人声源定位系统及装置

摘要

一种基于麦克风阵列的机器人声源定位系统及装置，属于声源定位领域，用于解决降低计算复杂度的问题，要点是包括构造模块，构造麦克风阵列；互相关计算模块，利用互相关算法计算声源信号到各麦克风对之间的时延差；距离计算模块，计算声源S到坐标原点O的距离R；坐标计算模块，计算声源S的坐标；角度计算模块，求声源方位角θ和俯仰角效果是降低了计算复杂度。