一种混合视觉系统中全景图形的三维重建方法

摘要

本发明公开了一种混合视觉系统中全景图形的三维重建方法，具体步骤如下：步骤一，对摄影机进行标定，获取彩色摄影图像，确定每幅彩色摄影图像的种子点，根据种子点得出畸变系数；步骤二，对彩色摄影图像进行图像分割，得到边界点集合，利用边界点集合对彩色摄影图像进行再次分解，分割为不同通道的图像；步骤三，对图像进行自适应立体配准；步骤四，利用图像进行光学三角法测量，生成三维点云数据和三维网格；步骤五，将彩色摄影图像的种子点和三维点云数据插入三维网格并且更新，再进行曲面拟合。本发明充分利用了图像分割，有效解决了特征点选取、立体配准的需求，具有高度保真性，三维图像的重建精度和准确度可以有效提高，使用前景广阔。