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公开/公告号CN108958249A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-12-07
原文格式PDF
申请/专利权人 东南大学;
申请/专利号CN201810735158.1
发明设计人 王庆领;郑亚君;洪志鹰;孙长银;
申请日2018-07-06
分类号G05D1/02(20060101);G05D1/08(20060101);
代理机构32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙);
代理人李淑静
地址 210096 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
入库时间 2023-06-19 07:32:28
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-01-01
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20180706
实质审查的生效
2018-12-07
公开
机译: 机器人控制系统,控制装置,机器人,用于机器人控制系统的控制方法和机器人控制方法
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