一种果实抓取装置、采摘装置和采摘方法

摘要

本发明涉及到一种果实抓取装置、采摘装置和采摘方法，包括电机、丝杆、连杆和抓紧件，所述连杆的两端分别设置有丝杆安装槽和抓紧件；所述丝杆的一端连接在电机的转轴上并随着转轴的转动而转动，丝杆的另一端位于丝杆安装槽内，丝杆和丝杆安装槽螺纹连接，丝杆端部和丝杆安装槽端部之间留有供丝杆移动的空间；所述抓紧件包括2块夹头，2块夹头之间的距离随着连杆向丝杆方向移动而减少，本发明能避免夹紧力过大损伤果实，占用空间小，适于果实生长密集、枝叶干涉采摘的环境，结构简单可靠，制造成本、使用成本低。可适应精品果实采摘；采用两点式夹持果实，有效减小了作业空间，能适应果实生长密度高的情况。