一种人与机器人接触过程中接触压强的测试方法

摘要

本发明公开了一种人与机器人接触压强的测试方法，包括如下步骤：S1：在机器人和压力传感器之间插入拓片记录纸张，进行测量，机器人在拓片记录纸张上留下压痕，同时通过压力传感器得到机器人与压力传感器之间的接触力F；S2：取下机器人和压力传感器之间的拓片记录纸张，并利用计算机对拓片记录纸张进行扫描，得出拓片记录纸张上压痕对应的压痕面积S；S3：通过计算机根据公式P=F/S，计算得到该处的压强P，并判断该压强值是否安全。本发明通过将中国的传统拓印技术应用到现代的机器人安全检测上来，拓印出接触面积，计算得到接触面积和压力值后，即可根据公式计算出压强的大小。