机器人用户程序的解释方法及解释装置

摘要

本发明提供机器人用户程序的解释方法及解释装置。所述解释方法包括：接收用户程序；所述用户程序包括相互独立的用户主程序及用户后台程序；创建相互独立的第一状态机及第二状态机；所述第一状态机将所述用户主程序翻译成计算机可执行代码；所述第二状态机将所述用户后台程序翻译成计算机可执行代码。本发明克服了现有解释器不支持机器人并行编程的缺陷，同时兼具了实时性好、语法库丰富等诸多优势。