法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-12-14
实质审查的生效 IPC(主分类):B65D19/38 申请日:20180807
实质审查的生效
2018-11-20
公开
公开
机译: 一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译: 两度自由度并联机械手包括一个后台,一个平台,一个终端元件,四个后台臂和四个平台臂。两个后台臂定义两个正交平面,其中一个包含一个带有两个臂的平台。
机译: 一种使得能够在两个不同方向上的平面中放置两个铰接元件的装置,该两个铰接元件在该平面中具有运动自由度,该元件远小于由这两个方向形成的角度。