基于少量先验知识的无人机群行动方案搜索方法

摘要

本发明基于少量先验知识的无人机群行动方案搜索方法，一、将行动方案拆分为任务层、资源层、动作层；二、利用聚类方法将任务层分为k类；三、使用k‑means聚类算法对资源层和动作层分类；四：行动方案总共分类n类，根据各个类别中方案数量的大小比例，按照随机选取的原则选择方案；五：使用Anylogic仿真平台推演选中的方案，以推演结果作为行动方案的评分，统计表现优秀的方案的类别情况；六：根据优秀方案的类别分布情况从各类别中继续选择方案；七：重复步骤五、六，对“表现优秀”的类别，选中的方案越来越多，对“比较差”的类别，选中的方案越来越少，甚至不选择，最终能在推演比较少量方案的情况下选中比较好的方案。