基于虚拟力的无人机群自组网连通性优化算法

摘要

如何提高无人机群自组网的连通性,已成为无人机群组网问题研究的关键。论文首先分析了虚拟力作用原理,并对虚拟力模型进行改进,通过设置虚拟目标点解决局部极小值问题,进而提出一种基于改进虚拟力的无人机群自组网连通性优化算法,最后对提出的算法进行验证,并对相关实验结果进行分析。