基于无线脉冲飞行时间测量的井下人员定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于无线脉冲飞行时间测量的井下人员定位系统及方法，该系统包括工业主机、自组网基站和定位器；该方法包括步骤：一、井下人员定位系统的布设；二、建立平面直角坐标系；三、井下人员的定位，301、无线主从基站向定位器发送时间请求帧，302、定位器生成时间应答帧并向无线主从基站回送，303、无线主从基站接收定位器回发来的时间同步应答帧，304、无线主从基站再次向定位器发送时间请求帧，305、定位器再次生成时间应答帧并向无线主从基站回送，306、无线主从基站再次接收定位器回发来的时间同步应答帧，307、无线脉冲飞行时间测算，308、定位距离测算，309、井下人员的定位坐标。本发明可确定井下人员的位置，监测井下人员的工作动态。