基于ZigBee无线传感网络井下人员定位系统的设计与实现

目录

第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文结构与内容安排

第二章 定位系统总体方案设计

2.1 无线传感网络及特征

2.2 ZigBee技术

2.2.1 ZigBee网络体系结构

2.2.2 ZigBee网络拓扑结构

2.2.3 ZigBee协议架构

2.3 ZigBee技术特点

2.4 系统整体结构

2.5 本章小结

第三章 定位系统的硬件设计

3.1 系统硬件总体设计

3.2 芯片类型选择

3.3 射频电路设计

3.3.1 晶振电路

3.3.2 巴伦电路和天线设计

3.4 节点模块设计

3.4.1 移动定位节点

3.4.2 路由参考节点

3.4.3 协调器中心基站

3.5 网关节点功能底板设计

3.6 本章小结

第四章 定位系统的软件设计

4.1 IAR集成开发环境

4.2 ZigBee网络的组建

4.3 节点模块软件设计

4.3.1 移动定位节点软件设计

4.3.2 路由参考节点软件设计

4.3.3 协调器中心节点软件设计

4.3.4 网关节点软件设计

4.4 井上监控中心软件设计

4.5 本章小结

第五章 定位系统实现与算法仿真分析

5.1 定位系统实现

5.1.1 定位系统硬件实现

5.1.2 定位系统软件实现

5.2 定位算法概述

5.3 算法测距原理

5.4 极大似然估计定位算法

5.5 算法的改进

5.6 算法步骤

5.7 仿真结果与分析

5.8 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

致谢

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