声明
致谢
1 绪论
1.1 研究目的和意义
1.2 国内外研究现状和发展趋势
1.3 ZigBee技术
1.3.1 ZigBee技术概述
1.3.2 ZigBee协议的体系架构和拓扑结构
1.3.3 ZigBee数据传输方式
1.3.4 ZigBee的技术特点
1.4 本论文的框架结构和主要研究内容
2 井下人员定位系统总体设计
2.1 系统功能要求
2.2 系统设计理论
2.2.1 煤矿井下无线传输特点
2.2.2 煤矿井下通信频率选择
2.3 系统总体设计方案
2.3.1 井下定位总方案
2.3.2 系统工作原理
2.3.3 有线网络模块
2.3.4 电源供电模块
2.3.5 核心芯片模块
2.3.6 系统自检
2.4 本章小结
3 井下无线网络定位方法设计
3.1 系统定位技术选择
3.1.1 基于信号到达角度定位
3.1.2 基于信号到达时间定位
3.1.3 基于信号到达时间差定位
3.1.4 基于接收信号强度指示定位
3.2.1 理论模型测距误差分析
3.2.2 无线电噪声影响分析
3.2.3 地形对测距的影响分析
3.2.4 基于伪对数正态分布的测距模型
3.3 三边定位法的分析和改进
3.3.1 一维环境下的多节点定位
3.3.2 二维环境下的定位
3.4 卡尔曼滤波辅助定位
3.4.1 用户运动模型的研究
3.4.2 状态方程的建立
3.4.3 观测方程的建立
3.5 RSSI位置指纹定位法分析和改进
3.5.1 位置指纹定位算法的研究
3.5.2 朴素贝叶斯定位匹配算法的改进
3.5.3 位置指纹定位算法的实现难点
3.6 本章小结
4 井下人员定位系统的硬件设计
4.1 硬件系统总设计
4.2.1 芯片供电电路
4.2.2 天线设计
4.2.3 无线通信模块电路
4.2.4 复位电路
4.3.1 定位分站模块
4.3.2 总线接口模块电路
4.3.3 调试串口电路
4.3.4 危险指示电路
4.4 移动节点与参考节点电路
4.4.1 移动节点模块
4.4.2 参考节点模块
4.4.3 调试电路
4.4.4 移动节点警报电路
4.5 本章小结
5 井下定位系统的软件设计与定位试验
5.1 开发环境
5.2 定位分站软件设计
5.2.1 有线通信流程设计
5.2.2 无线通信设计
5.2.3 无线通信数据包设计
5.3.1 移动节点软件总设计
5.3.2 移动节点无线通信设计
5.4.1 参考节点软件总设计
5.4.2 参考节点通信设计
5.5.1 分级定位法的计算机实现
5.5.2 主界面显示和警报功能
5.5.3 历史记录储存与考勤系统
5.6 管理员界面功能
5.7 试验验证
5.7.1 分级定位法测试与分析
5.7.2 卡尔曼滤波使用效果分析
5.7.3 三种定位方法综合测试与精度分析
5.8 本章小结
6 总结与展望
6.1 总结
6.2 创新点
6.3 展望
参考文献
作者简历
学位论文数据集
河南理工大学;
