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公开/公告号CN108818533A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-11-16
原文格式PDF
申请/专利权人 西华大学;
申请/专利号CN201810680814.2
发明设计人 刘霞;潘成伟;董秀成;
申请日2018-06-27
分类号B25J9/16(20060101);B25J9/10(20060101);
代理机构51227 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙);
代理人李顺德
地址 610039 四川省成都市金牛区金周路999号
入库时间 2023-06-19 07:12:32
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-12-11
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20180627
实质审查的生效
2018-11-16
公开
机译: 遥操作水下机器人的工作空间操作和自动控制的主系统
机译: 输入设备根据并行运动学原理进行操作,并通过触觉反馈到计算机,从而实现了器械(尤其是医疗器械)的机器人式遥操作
机译: 自治机器人随需需求遥操作
机译:具有时变时滞的异构机器人任务空间双边遥操作系统
机译:用于人形轨迹操作的多模遥操作框架:ICUB机器人的应用
机译:多操作员多机器人遥操作系统的防撞方法
机译:基于遥操作员质量的遥机器人系统的改进控制方法
机译:空间知觉和机器人操作:在直接视线和遥距操作下视觉空间能力与性能之间的关系。
机译:适用于智能油田的灵活的机器人遥操作架构
机译:用于遥操作主机机器人机械手系统的改进的计算扭矩控制方法
机译:遥操作的共用位置/力控制方法