一种重载机车牵引总量一致系统及控制分配方法

摘要

本发明属于自适应控制系统技术领域，公开了一种重载机车牵引总量一致系统及控制分配方法，建立多电机系统的数学模型；基于多电机系统的数学模型构造Super‑Twisting算法的滑模控制器，对多电机系统的电磁转矩进行控制；采用类二次型函数判别一般二阶Super‑Twisting算法稳定性，并给出有效收敛时间；建立电机发生故障下的机车横摆模型；基于机车横摆模型设计重构控制分配器，对电磁转矩进行重新分配。本发明通过充分利用牵引电机动力冗余，进行动力再分配，达到最优化利用机车所能产生牵引力，在可调的有限时间内维持机车牵引力与电机发生故障前保持恒定；能够提高机车牵引系统的可靠性和机车行驶时稳定性和安全性。