总量一致的机车多电机转矩协调分配方法

目录

第一章 绪论

1.1 研究意义

1.2 重载铁路运输技术的研究现状

1.3 轴重转移的研究现状

1.4 多电机同步控制研究现状

1.5 本文研究的关键问题

1.6 本文的研究内容

第二章 多电机牵引系统与总量协调框架

2.1 引言

2.2 多电机牵引系统

2.2.1 牵引传动系统工作原理

2.2.2 机车动力学模型

2.3 总量一致协调框架

2.4 小结

第三章 考虑轴重转移的机车牵引力优化分配方法

3.1 引言

3.2 遗传算法（GA）简介

3.2.1 问题描述

3.2.2 遗传算法求解的基本流程

3.2.3 遗传算法构成要素

3.3 机车牵引总量一致性

3.4 轴重转移下的机车牵引力优化分配

3.4.1 轴重转移数学模型

3.4.2 牵引力优化分配

3.5 仿真验证

3.6 小结

第四章 多永磁直流电机驱动下的牵引总量一致协调控制

4.1 引言

4.2 牵引总量一致的多电机协调控制策略

4.2.1 牵引力总量协同跟踪控制框架

4.2.2 永磁无刷直流电机数学模型

4.3 面向输出转矩波动最小的多电机协调分配

4.4 永磁牵引电机滑模跟踪控制器的设计

4.5 数值仿真与结果分析

4.6 小结

第五章 多永磁交流电机驱动下的牵引总量一致协调控制

5.1 引言

5.2 永磁同步电机系统数学模型

5.3 基于Super-Twisting算法的滑模控制器设计

5.4 基于滑模变结构的直接转矩控制

5.5 基于转矩波动最小的协调分配算法

5.6 实验仿真与结果分析

5.7 小结

第六章 结论与展望

6.1 全文结论

6.2 研究展望

参考文献

攻读学位期间主要的研究成果

致谢