中低速磁浮列车直线感应电机法向力大小辨识方法及系统

摘要

本发明公开了一种中低速磁浮列车直线感应电机法向力大小辨识方法及系统，其中辨识方法包括步骤：选定一节车作为采样车，检测采样车在列车处于静止悬浮状态下的悬浮间隙值D1及悬浮电磁铁对应的悬浮电流值I1；检测采样车在列车处于牵引或电制动运行悬浮状态下的悬浮间隙值D2及悬浮电磁铁对应的悬浮电流值I2；根据悬浮电磁铁的工作特性曲线，查找在悬浮间隙值为D1且悬浮电流值为I1时的悬浮力Z1，查找在悬浮间隙值为D2且悬浮电流值为I2时的悬浮力Z2；求Z2减去Z1之差，用差值除以采样车对应的直线感应电机数目，得到每一台直线感应电机的法向力大小。本发明成本低廉，操作简单，无需增加额外的检测传感器，可方便快捷地得到直线感应电机法向力大小。