基于深度学习的智能机器人视觉跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于深度学习的智能机器人视觉跟踪方法，采用TLD的框架，用GOTURN算法替换原算法的跟踪模块，从而改善原算法受光照影响较大的缺点，并通过socket通信将跟踪到的目标位置信息发送给智能机器人，从而控制机器人进行相应的动作以达到跟踪目标对象的效果。本发明结合TLD框架和GOTURN算法，使得整体跟踪情况在光照变化剧烈的条件下能够有较强的适应性。