机器人码放货物的方法、控制机器人码放货物的系统及机器人

摘要

一种机器人码放货物的方法，包括：获取货物的当前位姿和目标位姿；根据货物的当前位姿和目标位姿，得到机器人和/或机器人的末端执行器的无碰撞运动轨迹；按照无碰撞运动轨迹，控制机器人将货物置于目标位姿。上述方法可提高装、卸货效率，降低人力成本。一种机器人以及一种控制机器人码放货物的系统，用于执行所述方法。