自走式爬梯车的前进后退控制装置

摘要

本发明公开了一种自走式爬梯车的前进后退控制装置，尤其涉及车体的爬梯上下设有二固定架、二弹性元件与一连动件，爬梯中间设有一前进后退控制开关，该前进后退控制开关由一制动开关向下或向上拉动连动件，由此带动套筒与可变电阻正转或逆转，使得套筒上的凸缘可以接触或不接触制动开关，同时利用可变电阻的转动检测电阻的变化，判定使用者想要前进或后退，自动控制车体前进或后退，直到碰触到前后二定位开关为止，放开连动件之后，让套筒保持在中间固定不动的位置处，即停止前进或后退，为其特征者。

说明书

技术领域

本发明自走式爬梯车的前进后退控制装置，主要是应用于自走式爬梯车的前进后退控制开关，以及自走式爬梯车的平衡校正的技术上。

背景技术

传统现有的自走式爬梯车，普遍应用于工程维修或仓储搬运货物时使用，一般的自走式爬梯车大部分都是装设在轨道上，爬梯上设有一连接电动马达的有线控制器，再利用手上的控制器操纵控制自走式爬梯车前进或后退。

但是，在实际操作应用时，由于使用者必须随身携带着控制器才能控制自走式爬梯车前进或后退，显得相当麻烦与不方便，同时控制器连接电动马达的线也容易造成使用者爬上、爬下时，妨碍行动自如的牵绊，显得比较危险，为其既存尚待克服解决的问题与缺陷之一。

另外，传统现有的自走式爬梯车，一般都没有设置平衡校正装置，当地面凹凸不平时，无法自动平衡校正，所以没有办法确保自走式爬梯车与地面的平稳性，为其既存尚待克服解决的问题与缺陷之二。

发明内容

本发明人目前从事相关产品的制造、设计，累积多年的实务经验与心得，针对传统现有的自走式爬梯车所既存的问题与缺陷，积极地投入创新与改良的精神，所完成的自走式爬梯车的前进后退控制装置。

发明解决问题一所应用的技术手段以及对照现有技术的功效一在于：车体上设有一爬梯，爬梯上下方设有二固定架、二弹性元件与一连动件，爬梯的中间设有一前进后退控制开关，前进后退控制开关设有一盒体与一盖体，盒体与盖体的内部设有一可变电阻、一套筒与一制动开关，可变电阻与套筒的中心设有一轴杆与一轴孔，由此套设固定成一体，套筒的外部向外延伸设有一扳动片，作为连动件与下方的弹性元件连接之用，套筒的圆周处设有一呈二分之一圆配置的定位凸缘，作为保持套筒定位在中间不动的位置处之用，盒体对应于套筒的凸缘下方处设有一制动开关，向下或向上拉动连动件时，即可带动套筒与可变电阻正转或逆转，使得套筒上的凸缘可以接触或不接触制动开关，同时利用可变电阻的转动检测电阻的变化，判定使用者想要前进或后退，自动控制车体前进或后退，直到碰触到前后二定位开关为止，放开连动件之后，让套筒保持在中间固定不动的位置处，即停止前进或后退，操作上显得比较容易与方便，相对的也显得比较安全；具有功效上的增进，为其主要目的达成者。

发明解决问题二所应用的技术手段以及对照现有技术的功效二在于：车体的前方设有一呈ㄇ字型的框架，并利用多个固定件固定一呈倾斜配置的爬梯，ㄇ字型的框架中央通过一活动螺丝与一螺帽枢结固定于车体，让爬梯可以利用翘翘板原理，随着地面的凹凸不平，自动平衡校正，以能确保爬梯与地面的平稳性，具有功效上的增进，为其次要目的达成者。

上述的自走式爬梯车的前进后退控制装置，其中：爬梯的两侧设有二架体，二固定架与盒体对应于架体处设有一呈ㄇ字型的框体，框体的大小刚好可以框设于架体上，框体两侧分别设有二透孔，可供二螺丝穿设并由二螺帽予以锁结固定。

上述的自走式爬梯车的前进后退控制装置，其中：二固定架对应于二弹性元件处设有二翼片，二翼片上设有二透孔，可供穿设二调整螺栓并由螺帽予以锁结固定，二调整螺栓的端部设有二勾孔，作为勾设二弹性元件之用。

上述的自走式爬梯车的前进后退控制装置，其中：车体左右的两侧与前方的中间处设有三个轮子，车体一边的两侧处设有二呈L型的滑轨，滑轨的外侧设有一导轮，滑轨的内侧设有一定位螺栓，利用滑轨的导轮与定位螺栓架设于一呈工字型的轨道上，让车体可以在轨道上前进或后退，车体的前方设有一呈ㄇ字型的框架，并利用多个固定件固定一呈倾斜配置的爬梯，车体的中间设有二油压杆，作为支撑固定爬梯之用。

上述的自走式爬梯车的前进后退控制装置，其中：爬梯两侧的架体上设有多个呈等距配置的踏板，二架体的两侧设有二扶手，二架体的底部设有二轮子。

附图说明

图1为本发明的主视立体组合示意图。

图2为本发明的后视立体组合示意图及局部放大示意图。

图3为本发明的平面组合示意图。

图4为本发明前进后退控制开关的立体组合示意图。

图5为本发明前进后退控制开关的立体分解示意图。

图6为本发明前进后退控制开关的断面组合示意图。

图7为本发明往下拉时的前进状态示意图。

图8为本发明往上拉时的后退状态示意图。

图9为本发明车体与框架的立体组合示意图。

图10为本发明车体与框架的立体分解示意图。

图11为本发明车体与框架的断面组合示意图。

图12为本发明车体与框架的自动平衡校正状态示意图。

【符号说明】

1 轨道

10车体

11轮子

12滑轨

13导轮

14定位螺栓

15框架

16固定件

17油压杆

18传动机构

19活动螺丝

20爬梯

21架体

22踏板

23扶手

24轮子

30固定架

31框体

32透孔

33翼片

34透孔

40调整螺栓

41勾孔

50连动件

60盒体

61框体

62透孔

63翼片

64透孔

65穿孔

70盖体

71螺孔

80可变电阻

81轴杆

82结合面

90套筒

91轴孔

92螺孔

93扳动片

94勾孔

95凸缘

100 制动开关

P 螺丝

N 螺帽

S 弹性元件

具体实施方式

为使专精熟悉此项技艺的人仕业者易于深入了解本发明的构造内容以及所能达成的功能效益，兹列举一具体实施例，并配合附图详细介绍说明如下：

一种自走式爬梯车的前进后退控制装置，敬请参阅图1、图2所示：为本发明的主视与后视立体组合及局部放大示意图。与图3所示：为本发明的平面组合示意图。以及图4、图5、图6所示：为本发明前进后退控制开关的立体组合、立体分解与断面组合示意图。主要在于：

车体10的前方设有一呈ㄇ字型的框架15，并利用多个固定件16固定一呈倾斜配置的爬梯20，车体10的中间设有二油压杆17，作为支撑固定爬梯20之用；

爬梯20的两侧设有两两呈对称配置的架体21，二架体21上设有多个呈等距配置的踏板22，二架体21的两侧设有二扶手23，二架体21的底部设有二轮子24，其特征在于：

爬梯20在一侧的架体21上设有一前进后退控制开关，前进后退控制开关在架体21的上、下处各设有一固定架30，固定架30一侧设有一呈ㄇ字型的框体31，框体31的大小刚好可以框设于爬梯20的架体21上，框体31设有二透孔32，可供一螺丝P穿设并由一螺帽N予以锁结固定，固定架30另一侧设有一翼片33，翼片33上设有一透孔34，可供穿设一调整螺栓40并由二螺帽N予以锁结固定，调整螺栓40的端部设有勾孔41，作为勾设弹性元件S之用，上方的弹性元件S在下端勾设一连动件50，图中所示的连动件50为链条，下方的弹性元件S与连动件50之间设有一盒体60，盒体60一侧设有一呈ㄇ字型的框体61，框体61的大小刚好可以框设于爬梯20的架体21上，框体61两侧分别设有二透孔62，可供二螺丝P穿设并由二螺帽N予以锁结固定，盒体60另一侧设有一翼片63，翼片63的角落处设有二透孔64，可供二螺丝P锁结固定一盖体70，盖体70对应于盒体60的二透孔64处设有二螺孔71，作为二螺丝P锁结固定之用，翼片63上还设有一穿孔65，作为穿设一可变电阻80之用，可变电阻80由螺丝P锁结固定于盒体60的翼片63外部处，可变电阻80的中心设有一轴杆81，轴杆81上设有一结合面82，可供一螺丝P锁结固定一套筒90，套筒90的中心对应于轴杆81处设有一轴孔91，作为轴杆81穿设之用，轴孔91的径向处设有一螺孔92，作为螺丝P锁结固定于结合面82上，套筒90的外部向外延伸设有一扳动片93，扳动片93的外端设有一勾孔94，作为连动件50与下方的弹性元件S勾设之用，套筒90的圆周处设有一呈二分之一圆配置的凸缘95，作为保持套筒90定位在中间不动的位置处之用，盒体60在翼片63对应于套筒90的凸缘95下方处利用二螺丝P锁结固定一制动开关100者。

通过上述各元件结构所组合而成的本发明，在提供一种自走式爬梯车的前进后退控制装置，在实际操作应用上：

敬请参阅图7所示：为本发明往下拉时的前进状态示意图。与图8所示：为本发明往上拉时的后退状态示意图。当使用者是向下或向上拉动连动件50时，都可以带动套筒90与可变电阻80正向或逆向转动，使得套筒90上的凸缘95可以接触或不接触制动开关100，即可以利用可变电阻80的转动检测电阻的变化，判定使用者想要前进或后退，同时自动控制自走式爬梯车在轨道(图中未示)前进或后退，直到碰触到前后二定位开关A、B为止，放开连动件50之后，让套筒90保持在中间固定不动的位置处，让自走式爬梯车停止前进或后退。

上述的自走式爬梯车的前进后退控制装置，敬请参阅图9、图10、图11所示：为本发明车体与框架的立体组合、立体分解与断面组合示意图。主要在于：车体10左右的两侧与前方的中间处设有三个轮子11，车体10一边的两侧处设有二呈L型的滑轨12，滑轨12的外侧设有一导轮13，滑轨12的内侧设有一定位螺栓14，利用滑轨12的导轮13与定位螺栓14架设于一呈工字型的轨道1上，让车体10可以在轨道1上前进或后退，车体10内部设有传动机构18，利用传动机构18带动左、右两侧的轮子11转动，车体10的前方设有一呈ㄇ字型的框架15，并利用多个固定件16固定一呈倾斜配置的爬梯20，ㄇ字型的框架15中央通过一活动螺丝19与一螺帽N枢结固定于车体10，让爬梯20可以利用翘翘板原理，随着地面的凹凸不平，自动平衡校正，以能确保爬梯20与地面的平稳性者。

通过上述各装置所组合而成的本创作，系在提供一种自走式爬梯车的前进后退控制装置，在实际操作应用上：

敬请参阅图12所示：为本发明车体与框架的自动平衡校正状态示意图。启动传动机构18带动左、右两侧的轮子11转动，让车体10与爬梯20可以在地面上走动，爬梯20移动时，ㄇ字型的框架15以活动螺丝19为轴心，利用翘翘板原理，随着地面的凹凸不平自动平衡校正，确保爬梯20与地面的平稳性。

综合上述所陈，本发明系在提供一种自走式爬梯车的前进后退控制装置，经过本发明人实际制做完成以及反复操作测试之后，证实的确可以达到本发明所预期的功能效益，同时又为目前坊间尚无见闻的首先创作，具有产业上的利用价值，诚然已经符合发明专利实用性与进步性的成立要义，爰依专利法的规定，向钧局提出发明专利的申请。